Micromanipulator相关论文
This paper presents a vacuum gripper (as an actuator of an intelligent micromanipulator) for micro objects (with a diame......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
微执行器在整个微机电系统中直接面对其应用对象，需要满足定位精度高，稳定性好，响应速度快，控制方便的要求,柔性铰链以其特殊的性能广......
通过分析单、双平行机构的优缺点，设计了一种低耦合位移和集中应力的复合四杆机构微操作器， 建立了集中应力模型，并利用拉格朗日等式......
分析了2RPS＋2TPS型四自由度并联微操作机器人机构的运动学特性;采用微分法推导了微位移增量矩阵的一般表达式以及输入、输出位移的......
深入分析了微操作机构的各种误差源机理及作用规律,提出了减小微操作机构误差、提高操作精度的措施,为高精密的柔性微操作机构设计......
为设计3-PUU微动并联机构,使其获得良好的运动性能,提出用杆件无量纲参数建立机构尺寸型模型,该模型在有限区间内给出了3-PUU微动......
在简化球面高副连接的条件下，建立了球基微操作器双质量摩擦振子简化工程模型。采用Fourier级数以及谐波平衡的方法分析了带有非线......
球基微操作器通过压电陶瓷管端部与微操作球之间惯性摩擦形成的相对位移实现微操作球三自由度的运动,这种摩擦运动中存在黏滑现象......
微操作器是微操作机器人的关键部件,本文基于压电扫描器的工作原理,研制出压电陶瓷管驱动的三自由度微操作器,通过对四分压电陶瓷......
According to the principle of a piezoelectric scanner, a three degree-of-freedom (D. O. F) micromanipulator driven by pi......
基于3-RRRRR并联机构提出了一种由压电陶瓷驱动的新构型并联微动机构，推导出了单个柔性转动副的转角公式和驱动力公式，得到了输入驱......
对一种柔性关节微操作机器人系统提出了多输入多输出直接自适应模糊广义预测控制方法,此方法先基于机器人理论模型设计出广义预测......
为评价各种误差对微操作器精度的影响，以一体化超精密微操作器为研究对象，分析了加工误差、机构原理误差、测量误差、环境带来的误差......
针对微操作机器人交流伺服系统模型的非线性、不确定性以及强外界干扰,以PID控制为基础,将参数自整定PIDF、BP神经网络PID以及模糊......
文章介绍了以形状记忆合金丝为驱动材料,以弹簧钢为基体研制的微型机械手.它抓取零件的直径范围为0.5～1mm,最大抓取重量为50g.文......
