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基于QNX实时多任务操作系统,设计了机器人软件系统.该系统采用了RTM(实时监控)和DCP(设备控制)两个公共数据区,利用QNX的消息传送机制通过两个公共数据区的通信接口在RTM和DCP之间通信,这种数据隔离机制保障了程序的模块化和可扩展性.
水下机器人实验平台软件系统
【摘 要】
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基于QNX实时多任务操作系统,设计了机器人软件系统.该系统采用了RTM(实时监控)和DCP(设备控制)两个公共数据区,利用QNX的消息传送机制通过两个公共数据区的通信接口在RTM和DC
【机 构】
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中国科学院研究生院,中国科学院沈阳自动化研究所
【出 处】
：
计算机工程
【发表日期】
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2003年22期
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