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本文针对视频图像中的目标检测问题,基于在线学习方法,研究具有自主学习能力的目标检测系统。该系统由目标检测模块及检测结果验证模块组成,目标检测模块由具有在线学习能力的分类器构成,检测结果验证模块通过粒子滤波对系统检测到的目标估计其后验概率分布,从而验证该检测结果是否为真实目标,并从中获得在线学习样本,实现检测系统的无需人工干预的自适应学习。为了减少验证错误对系统在线学习的影响,提出基于多信息融合的粒子滤波验证方法提高系统的鲁棒性。本文对PETS2006视频序列以及公交车内视频序列进行了目标检测实验,证