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研究了Lyapunov函数为一类非光滑函数——极大值函数时，控制系统反馈控制器设计中的数值计算问题，并给出了对系统进行分段常数反馈控制的具体实现方法和步骤。仿真实验结果表明了该控制方法的可行性和有效性。
具有非光滑Lyapunov函数控制系统的反馈控制器设计及仿真
【摘 要】
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研究了Lyapunov函数为一类非光滑函数——极大值函数时，控制系统反馈控制器设计中的数值计算问题，并给出了对系统进行分段常数反馈控制的具体实现方法和步骤。仿真实验结果表明
【机 构】
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上海理工大学管理学院,中国航天科工集团二院二部
【出 处】
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上海理工大学学报
【发表日期】
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2008年4期
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