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针对AdHoc网络拓扑变化频繁及节点能量有限的问题，提出了基于ODMRP的稳定路由协议LB—ODMRP，通过贪婪转发机制建立主路径，在综合考虑路径保持连接时间和节点负载及节点剩余能量的基础上，引入路径质量模型建立路径，提高了协议的鲁棒性，根据负载情况实现节点能量的均衡消耗，延长了网络的生存时间．仿真结果验证了该协议的有效性．