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提出了一种变结构控制平滑方法，推导了变结构控制系统的稳态误差指标与饱和特性宽度之间定量的数学关系，通过系统的稳态误差指标可以设计出宽度变化的饱和特性，仿真结果验证了该方法的有效性。
变边界饱和特性三小抖振的设计方法
【摘 要】
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提出了一种变结构控制平滑方法，推导了变结构控制系统的稳态误差指标与饱和特性宽度之间定量的数学关系，通过系统的稳态误差指标可以设计出宽度变化的饱和特性，仿真结果验证了该
【机 构】
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清华大学自动化系,哈尔滨工业大学电气工程系
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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2000年1期
【基金项目】
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航天基金资助项目
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