【摘 要】
：
针对数据采样圆弧插补算法进给速度慢、加工效率低等问题,提出一种模拟可配置电子凸轮箱的插补方法,构建了圆弧插补算法模型。采用硬件描述语言设计圆弧插补模块,基于FPGA控
【基金项目】
：
浙江省自然科学基金项目(GG19E050019),浙江省教育厅一般科研课题(Y202043150),杭州科技职业技术学院“互联网+教学”优秀案例培育项目(201905)。
论文部分内容阅读
针对数据采样圆弧插补算法进给速度慢、加工效率低等问题,提出一种模拟可配置电子凸轮箱的插补方法,构建了圆弧插补算法模型。采用硬件描述语言设计圆弧插补模块,基于FPGA控制系统建立多轴联动的运动控制实验平台。实验数据表明:当圆弧路径的半径为10000个脉冲当量时,电机运行的误差峰值为11.4个,误差为0.114%;当圆弧路径的半径为15000个脉冲当量时,电机运行的误差峰值为13.2个,误差为0.088%。误差峰值出现在伺服电机换向时,是由其自身的机械特性和传动刚性所致。结果表明:电子凸轮箱式插补算法的插补轴
其他文献
为了构建精确的滚珠丝杠进给系统结合部虚拟材料模型,提出基于多目标优化方法获取结合部虚拟材料模型参数的方法。采用分形理论建立滚珠丝杠进给系统结合部虚拟材料参数解析
以RV减速器为研究对象,结合其结构特点和传动原理,建立系统动态传动误差的数学模型并进行求解。建立RV减速器三维装配模型,导入ADAMS仿真软件。利用MATLAB中的New-Mark法计算
总结59例危重病人经人工气道行无痛纤维支气管镜检查的配合及护理体会,重点阐述术前准备,术中配合,术后护理三方面.认为使用丙泊酚和芬太尼静脉麻醉起效快,副作用小,病人痛苦
为更加真实地模拟某无人机起落架着陆过程,对起落架进行合理设计。以该无人机半轴式主起落架和半摇臂式后起落架作为研究目标,分别建立包含模拟飞机等效气动升力造成载荷变化
静盘内外侧快速传热对涡旋压缩机的工作性能至关重要。通过分析涡旋压缩机的结构,获得压缩热传递的主要途径。设计弧形和直形2种不同结构的散热翅片,选用铸铁、铸铝2种材料,
剖宫产瘢痕部位妊娠属于一种异位妊娠,能够对患者的生育功能具有严重的威胁.笔者简要阐明了剖宫产瘢痕部位妊娠的分类、病因和病理,从临床表现及HCG检查、超声和MRI检查、内
数控机床进给轴定位误差是影响工件轮廓加工精度的重要指标。在数控系统现有的定位误差直接监测方法中,进给轴位置反馈单元损坏或污染造成的定位误差监测值失真,是引起工件加
干扰素是临床用于抗病毒的药物.最常见的不良反应为流感样综合征,可出现不同程度的畏寒、发热、头痛等症[1]但在临床中我们针对一例肌肉注射干扰素后引起过敏性休克的患儿进
表面微织构具有良好的减摩作用,刀具表面微织构的应用受到国内外学者的广泛关注。针对激光技术在表面微织构制备中的应用,利用红外脉冲纳秒激光雕刻机在YT15刀片表面制备出单
目的 探讨肝癌患者PICC置管后有效止血,提高患者舒适度的方法.方法 回顾性总结80例PICC置管的肝癌患者,常规采用3M透明敷料的基础上,在穿刺点应用藻酸钙伤口敷料,外加弹力绷