【摘 要】
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阐述了 Linux 下基于 CAN 总线的信息采集系统。主要包括 CAN 总线中央处理模块，CAN 子节点信息采集模块等。传统的 CAN 总线局域网连接有上位机以实现对 CAN 节点的控制功能
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阐述了 Linux 下基于 CAN 总线的信息采集系统。主要包括 CAN 总线中央处理模块，CAN 子节点信息采集模块等。传统的 CAN 总线局域网连接有上位机以实现对 CAN 节点的控制功能。阐述的 CAN 总线中央处理模块，以嵌入式为平台，能够实现传统上位机对节点访问的功能，以满足汽车等系统中对于硬件体积要小的要求。通过分析汽车环境下的干扰，从硬件与软件两方面设计下手提高系统的抗干扰能力。 CAN 总线子节点信息采集能够将采集到的数据经过其处理，能直接传递至总线上，以供系统使用。实验表明，系统能够准确
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