论文部分内容阅读
针对虚拟现实(VR)系统中空间定位的特点,利用超声波定向发射测距原理来实现数据手套具有六自由度的实时精确定位。同时,介绍了有关超声波定位的算法、收发电路,简单分析了传感器物理参数对测量的影响,讨论了用计算机来最终实现的相关原理,最后,给出了具体的实验数据及其分析结果。数据手套的测量范围为400cm,单个测距单元的测量精度可达±0.8%。