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针对凯亚（CAILLARD）斗轮堆取料机自动功能一直不能投用的遗留问题，介绍了斗轮机自动堆煤的动作原理以及在整治遗留问题的过程中发现和处理的通讯程序错误、MOBY读卡系统瘫痪、电容料位探头设备故障等问题，介绍了实现斗轮机控制的PLC系统配置及有关的自动控制程序。最后从提高设备运行经济性、可靠性等方面介绍了斗轮机自动堆煤功能投用后的实际效果。