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Anti-Windup Control Strategy of Drive System for Humanoid Robot Arm Joint
【机 构】
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SchoolofElectricalandElectronicEngineering
【出 处】
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北京理工大学学报：英文版
【发表日期】
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2018年2期
【基金项目】
：
Supported by the National Natural Science Foundation of China（61175090,61703249）, Shandong Provincial Natural Science Foundation,China（ZR2017MF045）
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