论文部分内容阅读
本文设计了一种三自由度混连机构,介绍了该机构的组成、计算了该机构的自由度,推导了并联部分的运动学正反解求解公式。给出了具体的算例进行验证,结果对该机器人机构的设计控制等有重要的指导意义。
一种三自由度并联机构的运动学分析
【摘 要】
：
本文设计了一种三自由度混连机构,介绍了该机构的组成、计算了该机构的自由度,推导了并联部分的运动学正反解求解公式。给出了具体的算例进行验证,结果对该机器人机构的设计
【机 构】
：
辽宁省大连大学机械工程学院
【出 处】
：
科技资讯
【发表日期】
：
2013年5期
其他文献
煤炭图书馆属于专业图书馆，服务于煤炭行业，读者遍及全国各地。回顾了近几年煤炭图书馆精简文献管理、强化文献服务的创新实践，提出了该馆数字化、专业化和效益化的发展设想。
山西的煤炭生产和发展、保护环境必须从中国和山西所处的发展阶段、生产和消费结构出发。要提高山西省煤的销售量和经济效益，从煤矿发展的长远利益来看，以煤矿就地成型为主的集
随着国家发展社会进步,人民对精神文明的追求更加迫切,受众事业更加开阔,这对播音主持人提出了更加严格的要求。只有具备综合素质才能在竞争处于不败之地。除了政治素养、文
通过30%稻病宁可湿性粉剂不同浓度、不同施药时间对单季晚稻稻曲病的防效试验，明确在水稻破口前7 d，每667 m2施用75 g和100 g对稻曲病有较好的防效。
毒力测定结果表明,药后72 h,菜喜在30℃下对小菜蛾的杀虫活性是16℃下3.5倍;20℃下杀虫活性是16℃下2.4倍.田间药效试验结果表明,菜喜1 500倍液、1 000倍液对小菜蛾幼虫的整
为了确保汽车空调能良好运行．发挥它应有的作用，除在使用过程中按规范操作外，日常维护和保养是非常重要的。通过日常维护、保养可以发现故障隐患，如零件磨损、电器线路接头松脱、
近年来,勘察设计单位改变经营模式,积极开拓市场,取得很大成绩.但是,目前大多数的勘察设计单位执行的仍是事业单位工资标准,将工资总额分为两部分,即固定部分和活动部分,在经
英语教学的几点思考●中国政法大学外语系张清随着我国改革开放的不断深入，我国同世界各国间的经贸、文化往来日益频繁。与此相适应，要求我们在外语教学中不断改进教学方式，提高