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根据含复铰平面闭式运动链的基本参数，定义了度谱，构件谱和复铰谱，同时考虑运动链中多副杆的连接关系，提出了一种新的运动链拓扑不变量－多副杆连接谱，在此基础上提出了含复铰平面运动链的谱分类方法，并给出了相应的算法，研究表明，这种分类方法具有计算简单，直观，便于计算机处理等特点，将这种分类方法应用在型综合中，可以有效地减少同构判断的计算工作量。