切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
一类具有非线性饱和执行器的不确定时滞系统鲁棒控制
一类具有非线性饱和执行器的不确定时滞系统鲁棒控制
来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chunyi19871225
【摘 要】
:
研究一类具有非线笥饱和执行器朱确定线性时滞系统的鲁棒性镇定问题。所考虑的不确定时滞系统具有时变未知且有界的不确定参数和状态时滞。提出了新的鲁棒可镇定判据和相应的
【作 者】
:
苏宏业
潘红华
【机 构】
:
浙江大学工业控制技术国家重点实验室,浙江大学工业控制技术国家重点实验室
【出 处】
:
控制与决策
【发表日期】
:
2000年1期
【关键词】
:
线性时滞系统
饱和执行器
鲁棒控制
鲁棒镇定
linear time-delay system
state feedback
uncertainty
sa
【基金项目】
:
国家自然科学基金重点项目!(69934030),,浙江省自然科学基金项目!(697017)
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
研究一类具有非线笥饱和执行器朱确定线性时滞系统的鲁棒性镇定问题。所考虑的不确定时滞系统具有时变未知且有界的不确定参数和状态时滞。提出了新的鲁棒可镇定判据和相应的鲁棒无记忆状态反馈控制器设计方法。数值仿真例子说明了所提出方法的有效性。
其他文献
上班族5种饮食伪时尚
伪欧美时尚——嗜好咖啡咖啡的确是一种时尚饮品。它含有脂肪、蛋白质、碳水化合物、无机盐和维生素等对人体有益的元素,但是咖啡中至少含有3%-4%的咖啡因。众所周知,咖啡因具有
期刊
时尚
上班族
饮食
咖啡因
碳水化合物
身体不适
蛋白质
维生素
求解GPC中逆矩阵的递推算法
采用矩阵分解方法,推导出一种求解广义预测控制(GPC)中的逆矩阵的递推算法,使得计算量大为减少。
期刊
广义预测控制
递推算法
逆矩阵
算法
generalized predictive control (GPC)
recursive algorithm
inve
一类复杂控制系统的全息控制
提出全息控制的概念,定义了全息相似、全息元及全息元组。对于一类具有广泛代表性的复杂组合系统,找出其全息元组的具体形式,在此基础上给出此系统能控性的必要充分条件及未受控
期刊
复杂控制系统
对称性
相似性
全息控制
complex control systems
symmetry
similarity
holographic cont
线性时滞系统的状态观测器设计及其分离性讨论
根据控制和观测间的对偶性,论证了“通过对偶系统控制器的设计来获得线性时滞系统的状态观测器”这一方法的可行性,并就一工业实例作了计算机仿真。另外,对含状态观测器、并具线
期刊
状态观测器
分离性
线性时滞系统
线性系统
state observer
duality
separation property
linear time-
一类混沌系统的非线性反馈控制
基于微分动力学的不稳定流形定理,针对二维离散混沌动力系统,用不稳定流形的了函数逼;近系统。采取微扰控制方式,得出非线性反馈控制规律,稳定双曲平衡点。与OGY方法相比,增大了控制收
期刊
非线性控制
不稳定流形
反馈控制
混沌系统
chaos
nonlinear control
unstable manifold
基于非线性系统受控因子的能控性分析方法
提出一种基于受控因子的非线性能控性分析方法,引入受控因子与阶次差的概念,分析了相同阶次差的受控因子间的关系,给出了一种判别多项式矩阵满秩的方法,最后以文献(1)给出的结论为基
期刊
非线性系统
弱能控性
受控因子
阶次差
nonlinear systemsi weak controllability
controllable factor
剖析2010年中考物理“效率”题
能量转化效率题是近几年来中考物理的又一亮点,其目的是考查学生的综合分析能力和处理实际生活问题的能力。此类题在教材中很少见,再加之初中物理教材对效率没有进行深入探讨,教
期刊
物理教材
转化效率
中考试题
2010年
综合分析能力
一线教师
生活问题
抛砖引玉
不确定线性时滞系统的镇定
研究线性时滞系统的鲁棒镇定问题。应用Lyapunov稳定性理论,提出了新的鲁棒镇定控制器设计方法。文末给出了本文算法的数值算例,并与已有结果进行了比较。
期刊
不确定性
鲁棒镇定
时滞系统
控制器
uncertainty
robust stabilization
time-delay systems
contro
航迹辨识系统中约束方差滤波的容许模型噪声
根据Kalman滤波的最小方差特性,分析测量噪声一定时Kalman滤波方差随系统模型噪声强度变化的规律,并在模型噪声和测量噪声一定时, 给出求解当前估计型稳态Kalman滤波的LMI方
期刊
LMI方法
满意滤波
C^3I系统
航迹辨识系统
方差滤波
噪声
Automatic target recognition
Constraint theory
厚度计型和动态设定型变刚度系统的统一性证明
从轧机变刚度定义出发,指出变刚度控制和厚度控制存在着对偶性关系.提出一种新的厚度计型变刚度模型,并对新的厚度计型和动态设定型两种变刚度系统的统一性进行证明.
期刊
轧机
变刚度系统
厚度计型
动态设定型
轧制控制
Dynamics
Elastic moduli
Gages
Mathematical models
Milli
与本文相关的学术论文