论文部分内容阅读
无人机在不确定气流扰动下容易出现飞行轨迹偏移，通过飞行轨迹跟踪控制可以提高无人机飞行中对不确定气流扰动的抗干扰性和稳健性。传统方法采用滑膜同步协调控制方法，飞行参数的自整定性能受到扰动气流的误差漂移影响较大，控制性能不好。提出一种基于多传感信息的自适应融合跟踪误差补偿的不确定气流扰动下无人机飞行轨迹跟踪控制算法。对无人机飞行轨迹跟踪控制对象，在加入不确定气流下进行无人机飞行动力学模型构建，用多个连续时滞非光滑系统对无人机的定常运动进行运动平衡分解，进行多传感信息的自适应融合跟踪误差补偿，对无人机飞行轨迹的