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针对一类不确定非线性系统,首次提出了一种状态参考自适应与L2-增益混合控制器 .该控制器大大拓宽了递推(backstepping)自适应控制方法的适用范围,且对非匹配的未知参数和有界干扰具有强鲁棒性.理论分析和仿真结果说明了该控制器的可行性和有效性.
不确定非线性系统的状态参考自适应与L2—增益混合控制
【摘 要】
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针对一类不确定非线性系统,首次提出了一种状态参考自适应与L2-增益混合控制器 .该控制器大大拓宽了递推(backstepping)自适应控制方法的适用范围,且对非匹配的未知参数和有
【机 构】
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西北工业大学航海工程学院
【出 处】
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西北工业大学学报
【发表日期】
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2001年4期
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