【摘 要】
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针对无线智能小车控距较短,无法自动避障且功能单一等问题,设计了智能WiFi小车虚拟控制系统。以STM32F105单片机为主控芯片,构建智能小车的硬件系统,上位机采用LabVIEW搭建控
【机 构】
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西安交通大学城市学院电气与信息工程系
【基金项目】
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教育部产学合作协同育人项目(201902028026),陕西省职业教育“1+X”证书制度专项项目(ZJX02001)
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针对无线智能小车控距较短,无法自动避障且功能单一等问题,设计了智能WiFi小车虚拟控制系统。以STM32F105单片机为主控芯片,构建智能小车的硬件系统,上位机采用LabVIEW搭建控制平台,WiFi模块完成数据的适时通信。经过测试,该系统可以控制智能小车完成基本的运行功能;LED灯光控制;云台舵机旋转角度范围0°~180°和35°~90°;超声波测距范围0~15 cm,精度±0.5 cm。控制系统便捷地控制小车运行轨迹,有效降低了道路事故风险,提高行车效
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