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针对导弹在拦截机动目标的特点,以最优控制中的线性二次调节（LQR）和滑模变结构（SMVS）为理论基础,推导出一鲁棒最优制导律.它综合了LQR和SMVS的优点,不仅脱靶量和消耗能量小,而且对目标机动等干扰不敏感,具有鲁棒性.仿真结果表明,所得制导律具有良好的性能,具有一定的应用价值.
基于LQR/SMVS的鲁棒最优制导律研究
【摘 要】
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针对导弹在拦截机动目标的特点,以最优控制中的线性二次调节（LQR）和滑模变结构（SMVS）为理论基础,推导出一鲁棒最优制导律.它综合了LQR和SMVS的优点,不仅脱靶量和消耗能量小,而且
【机 构】
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国防科技大学航天与材料工程学院
【出 处】
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航天控制
【发表日期】
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2006年1期
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