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介绍一套基于DSP和IRMCK201的双CPU PMSM位置伺服系统，重点介绍该系统结构及软硬件的设计方案。实验结果表明，软硬件设计合理、实时性好，控制精度高，有较好的动态性能；同时，这种交流伺服方案，性能优越，设计简单，编程任务小，开发周期短，也可用于其他交流伺服控制系统，具有很好的推广意义。