运动控制芯片相关论文
本文提出了一种基于ARM嵌入式微处理器和DSP运动控制芯片MCX314As的嵌入式数控系统的设计方法。介绍了系统的硬件原理及构成,并分......
经典的计算机数控系统(CNC,ComputerizedNumerical Control)普遍采用模拟电压输出驱动伺服单元,计算机的模拟接口部分线性分立元件......
本文提出了一种基于ARM微处理器S3C2410和DSP专业运动控制芯片MCX314As构成的嵌入式运动控制器。它可广泛的应用于数控机床、机器......
本文概要介绍了IR公司最新开发的iMotion变速运动控制芯片IRMCF312的结构和特性,并结合空调系统的具体应用需求,提出了一套完整的以......
传统的数控系统主要是采用基于PC控制的开放式数控系统,体积较大,电路比较复杂.本文提出基于ARM-uClinux的数控系统,采用ARM处理器......
本文首先简单介绍了运动控制器及其在数控系统应用中的特点,而后分析了TMS320LF2407A用于多轴运动控制器设计的优势,并给出了多轴......
例举了主控制单元分别采用单片机、专用运动控制芯片、DSP三种运动控制卡的设计方案,分析了它们各自的优缺点,并对将来开放式运动......
阐述了一种基于MCX314运动控制芯片的4轴运动控制器.该控制器外部接口简单,与微机的通信接口采用ISA总线标准.它具有驱动速度快、......
本文以“863”航天领域重点项目“舱外自由移动机器人系统”为背景,对基于VME实时系统的机器人控制器进行了初步研究。针对通用的......
该文介绍一种新型的三轴运动控制器的设计,该装置主要采用80C196KC单片机与高精度运动控制芯片LM628构成主从式CPU结构。文中说明了三轴运动控制的硬......
本文详细介绍了爬壁机器人用机械手的控制系统的构成及软、硬件的设计与实现。
In this paper, the composition of the control ......
基于运动控制器的开放式数控系统是数控技术的发展趋势。本文设计了一种基于ARM微处理器S3C2410和运动控制芯片PCL6143的运动控制......
本文设计了基于S3C2440AL微处理器和MCX314As运动控制芯片的嵌入式数控系统,通过在S3C2440AL的SPI总线接口上扩展CAN总线接口电路,......
嵌入式技术是20世纪70年代发展起来的新技术,随着嵌入式系统研究和应用的不断深入,嵌入式系统与各个行业的具体应用开始紧密结合,在我......
数控系统涉及到现代控制理论、计算机技术、传感器技术、电力电子技术等多门学科和技术,是制造行业的核心。随着嵌入式技术和超大规......
中船重工鹏力(南京)智能装备系统有限公司研发的数字化焊接爬行机械手顺利通过大连船舶重工集团有限公司的试验验证,进入规模化应......
分析了运动控制芯片MCX314As的控制原理,运用单步插补控制模式和连续插补控制模式,提出实现螺纹切削的几种方法.实现了高速、大螺......
分析了运动控制芯片MCX314As的控制原理,运用单步插补控制模式和连续插补控制模式,提出实现螺纹切削的几种方法.实现了高速、大螺......
提出一种基于ARM微处理器AM1707和DSP专业运动控制芯片PCL6045BL构成的三坐标测量机专用运动控制器。该方案符合I++DME通信协议,与......
随着现代科技的不断发展与综合,智能化的设备已被广泛应用于各个领域。考虑到现代工业与生活中控制器的广泛使用,介绍了一款智能化......
目前,运动控制主要通过单片机或计算机来实现.这种方法软、硬件研制周期长,严重影响系统的性能和可靠性。而采用专门的运动控制芯片来......
文章提出了一种可重构数控系统设计方案。该方案采用了将数控系统控制单元、驱动单元等分别设计为独立的标准卡件式结构,通过总线联......
设计了一种基于ARM微处理器S3C2410和DSP专业运动控制芯片MCX314As的嵌入式运动控制器。它可广泛的应用于数控机床、机器人等工业......
本文分析了数控系统手轮驱动存在的问题,提出了全新的手轮脉冲驱动均匀化控制法.这种方法基于运动控制芯片MCX314的"固定脉冲驱动......
分析了运动控制芯片MCX314As的控制原理,运用单步插补控制模式和连续插补控制模式,提出实现螺纹切削的几种方法。实现了高速、大螺距......
介绍一套基于DSP和IRMCK201的双CPU PMSM位置伺服系统,重点介绍该系统结构及软硬件的设计方案。实验结果表明,软硬件设计合理、实时......
美国国家半导体公司生产的运动控制芯片LM628带有16位参数的可编程数字PID控制器,具有速度和位置两种控制模式,可应用于使用DC电机、无刷DC伺服电机......
复杂控制算法实现,是目前运动控制器实现技术研究的一个热点.本文在完成复合模糊PI控制算法设计的基础上,分析了模糊运算硬件实现......
以接口芯片PCI9052和运动控制芯片MCX312为核心,开发了基于PCI总线的两轴运动控制系统,实现了位置管理、两轴重补、独立两轴驱动等功......
嵌入式数控系统除了要有完善的硬件平台设计,还需要有良好软件系统来控制和管理数控系统的正常运行。本文利用具有一定优势的Linux......
本文介绍了运动控制芯片MCX314及在反应单元控制模块中对机械臂步进电机的控制原理和实现方法,最后对该系统的安全和可靠性进行了......
本文以ARM和SM5004的运动控制芯片构成的硬件平台为基础,分别从底层和上位机两个方面进行软件上的设计的方法,底层引入了实时操作系......
SMP-3000系列SMP-3000是本公司自主研制开发的新一款全数字交流伺服驱动器,主要采用了:专用运动控制芯片(DSP),大规模现场可编程逻辑阵......
给出了一种基于ARM微处理器S3C2410的嵌入式运动控制器的设计方法,介绍了该运动控制器的硬件系统,包括MCX314As、S324107L其接口电路......
提出了一种新的基于ARM的嵌入式四轴数控系统的设计.该设计采用ARM处理器为主CPU,运动控制芯片为从CPU,并采用实时的μC/OS操作系......
本文提出了一种基于ARM微处理器S3C2410和DSP专业运动控制芯片MCX314As构成的嵌入式运动控制器。它可广泛的应用于数控机床、机器......
分析了运动控制芯片MCX314的控制原理及单步插补实现过程,提出了基于运动控制芯片MCX314实现螺纹切削的单步插补控制法,从而实现快......
针对当前数控系统速度慢、控制精度等问题,提出以运动控制芯片MCX314为核心的车床数控系统设计方法,介绍了该芯片的结构特点及与AT......
从性能和价格的角度提出一种基于国产运动控制芯片的四轴运动控制系统。该系统是以ARM芯片作为主CPU来控制运动芯片,并且引入实时操......
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提出了一种基于ARM嵌入式微处理器和DSP运动控制芯片MCX314As的嵌入式数控系统的设计方法。介绍了系统的硬件原理及构成,并分析了系......