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以直线一级倒立摆系统为被控研究对象,分析了倒立摆系统主要控制方法,通过牛顿—欧拉方法建立数学模型,以提高系统的收敛速度为目的,采用极点配置法设计具有合适极点的控制器,通过MATLAB软件进行仿真,并在固高实验平台上加以测试验证。经过对比验证的实验结果显示,系统可以在2秒内达到稳定状态,且该方法设计的控制器抗干扰能力更强。