【摘 要】
：
为提高永磁同步直线电机伺服系统的控制精度和鲁棒性,满足高速度高精度运动控制系统的要求,提出了一种快速终端滑模控制方法并建立了电机系统数学模型.分析和证明该控制算法
【机 构】
：
中国农业大学工学院,北京,100083;普渡大学Indianapolis校区电气与计算机工程系,美国Indianapolis IN 46202
论文部分内容阅读
为提高永磁同步直线电机伺服系统的控制精度和鲁棒性,满足高速度高精度运动控制系统的要求,提出了一种快速终端滑模控制方法并建立了电机系统数学模型.分析和证明该控制算法的稳定性和鲁棒性.与传统的滑模控制方法相比,该算法确保了系统状态在平衡点邻域内具有更快的收敛速度,并最终收敛至平衡点.通过选择控制算法中合适的参数值,系统可达到很高的控制精度.此外,该方法属于连续控制从而避免了系统控制输入震颤现象的出现.仿真实验结果表明,该方法能够快速稳定地跟踪目标轨迹并保持较高的跟踪精度,可显著提高直线电机轨迹跟踪运动系统性能,适用于半导体光刻工作台、引线键舍系统等精密运动控制系统.
其他文献
市政道路改造对于人们生活质量的提升以及城市形象的维护具有重要现实意义，但是在市政道路改造过程中却存在很多问题，严重影响到了道路改造的质量和成效。
天津津高捻线有限公司年产430t高档捻线工程是利用原有厂房一部分经改造而成,改造建筑面积1400m2.原有建筑物为预制装配式单层锯齿形工业厂房,四周设有砖混结构的辅助性建筑
本文讲述了利用组件式GIS技术,在密钥管理系统中进行GIS集成二次开发,实现设备地图技术,为密钥管理系统业务中的保密设备管理提供图形化、可视化支持,并给出了基于组件式GIS的密钥管理系统模型。
6月10日,当笔者在湛江东海岛调查南美白对虾苗发病一事时,一个朋友介绍,当地东简镇有一个叫黄学军的渔药经销商,对南美白对虾的养殖和病害都非常精通,你可以向他了解一下情况
针对传统粒子群算法易陷入局部最优解、收敛速度慢的缺点,提出了柯西粒子群算法,并首次将其应用于电力系统无功优化问题.柯西粒子群算法是基于柯西分布的期望和方差均不存在
乳胶漆主要适用于混凝土、砂浆及石膏灰泥等不同基材的涂然而其涂装效果究竟如何？我们结合实际应用谈一些工作体会。１对新构筑水泥基材的适应性１．１问题的提出１９９５年８月初 ,徐州市重点项
在前不久召开的2005年电子信息百强企业工作会议及推进大公司战略工作会议上,信息产业部部长王旭东、副部长娄勤俭、江西省省长黄智权等领导出席会议并讲话。王旭东部长在讲话中分析了当前全国信息产业发展情况及面临的形势。他指出,要以科学发展观为指导,积极推动电子信息产业由大到强的转变。围绕落实科学发展观和建设电子强国,当前要重点抓好以下几个方面的工作,努力为行业发展
考虑一类轮廓切割顺序受限的加工路径优化问题。遵循由内到外的轮廓切割约束条件,以遍历所有待切割轮廓且刀头在轮廓间移动的空行程距离最短为优化目标,把约束条件转化到遗传
工程施工的进度是土建施工管理工作中的重要组成的部分，也是合理安排与控制施工质量与施工环节的关键环节，建筑工程的管理质量与施工进度管理有着直接的关系，也保证了工期的顺利
吴光勇的职业生涯是从一名最普通的业务员做起的1996年中山大学国际贸易专毕业后,他第一份工作便是从事口服液销售,而后又做燕塘牛奶的推广,一直在销售一线工作,这让他获益良