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电池管理系统由5个子系统组成,电池测量子系统、整车接口子系统、数据显示子系统、上位机监测及状态参数设置子系统,在CAN总线结构中每一个子系统设计为一个CAN节点。所以本系统由一个主节点（电量测量子系统）和多个从节点（电池测量子系统、整车接口子系统、数据显示子系统、上位机监测及状态参数设置子系统）通过一条CAN总线通讯电缆连接构成,通过该总线电缆实现各节点间控制指令和状态信息的传输。