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姿态更新算法是捷联惯导系统解算的核心,论文研究了姿态更新的等效旋转矢量算法,该算法在短时间内有很高的定位精度,但随着时间的延长会产生误差积累。通过改进算法可以有效降低误差,提升捷联惯导系统性能。
基于改进等效旋转矢量的姿态更新算法研究
【摘 要】
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姿态更新算法是捷联惯导系统解算的核心,论文研究了姿态更新的等效旋转矢量算法,该算法在短时间内有很高的定位精度,但随着时间的延长会产生误差积累。通过改进算法可以有效
【机 构】
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92941部队,海军航空工程学院
【出 处】
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舰船电子工程
【发表日期】
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2017年9期
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