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基于Mecanum轮的全方位平台具有平面运动的3个自由度，机动性好。对于其工业化应用驱动系统的全方位平台的动力学分析，滚动阻力因数是计算的必要参数。分析了Mecanum轮滚动阻力的产生原因及一般规律．介绍了一种测定Mecanum轮滚动阻力因数的方法，并且使用ADAMS软件进行了动力学仿真。
Mecanum轮滚动阻力因数仿真分析
【摘 要】
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基于Mecanum轮的全方位平台具有平面运动的3个自由度，机动性好。对于其工业化应用驱动系统的全方位平台的动力学分析，滚动阻力因数是计算的必要参数。分析了Mecanum轮滚动阻力
【机 构】
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南京航空航天大学机电学院,常熟理工学院
【出 处】
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机械制造
【发表日期】
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2013年9期
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