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针对某链条拉式平衡机设计效率低、优化设计难度大的现状,建立该类平衡机不平衡力矩数学模型并进行优化设计.研究了该链条拉式平衡机的设计过程,用直角坐标系中曲线方程描述链条几何位置,建立了不平衡力矩的数学模型.考虑各种使用工况,建立平衡机优化设计目标函数和约束条件,形成了平衡机优化设计数学模型.基于SQP方法,编制优化设计计算程序,得到了优化设计结果.该链条拉式平衡机优化设计结果表明:优化后不平衡力矩均降低,将有效减低高低机手轮力、随动功率,且极大提高了设计效率.