【摘 要】
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针对数控加工仿真的特点主要采用基于FDH包围盒法,采用分步检测方式进行碰撞干涉检测。首先进行粗检,将多数明显不相交物体对进行快速排除;然后进行细检,对可能相交的物体对
【基金项目】
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吉林省教育厅科技计划项目（2006143）
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针对数控加工仿真的特点主要采用基于FDH包围盒法,采用分步检测方式进行碰撞干涉检测。首先进行粗检,将多数明显不相交物体对进行快速排除;然后进行细检,对可能相交的物体对进行进一步检测,检测出潜在的相交区域;最后进行精检,检测物体基本体素（三角面片）之间是否相交,从而判断是否发生碰撞干涉。此方法能在保证检测精度的同时提高检测效率,满足仿真加工的实时性的要求。
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