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近年来,两轮自平衡小车的研究开始在美国、日本、瑞士等国得到迅速的发展,建立了多个实验原机型,提出众多解决平衡控制的方案,并对原机型的自动平衡性能与运动特性进行了验证。通过对两轮自平衡系统的改造,可快速方便地应用到众多环境中去,如承载、运输、代步等。这其中蕴藏着巨大的商机,国外一些公司现在已经推出了商业化产品,并且已经投放到了市场。