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基于运载火箭大气层外最优轨迹的解析解和级间滑行时间的最优条件，将运载火箭大气层外级间有滑行段的最优轨迹求解问题转化成一个典型的两点边值问题，构造一种不完全多重打靶法对其进行求解。以运载火箭大气层外两级飞行为例，进行仿真验证，仿真结果表明：本文给出的算法对初值不敏感，具有较好的收敛性，能在1s内获得一条运载火箭大气层外级间有滑行段的最优轨迹。