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在分析凸轮廓线生成过程的基础上,设计出一种凸轮廓线生成及运动模拟仪,以达到提高凸轮教学质量的目的。该模拟仪由直线导轨模组机构、柔性可调绘图机构、回转工作台机构和控制系统组成。给出直线导轨模组中脉冲当量和丝杆导程两个重要参数的确定方法,并对回转工作台的转矩进行分析计算。系统采用STC5A60S2单片机进行控制,单片机根据输入的参数来进行各轴运动速度的计算。通过产生占空比不同的PWM脉冲对步进电机进行控制,从而实现对三轴的控制。