【摘 要】
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为了提高自传感磁流变阻尼器（SMRD）的控制性能,提出考虑SMRD逆向动力学的线性二次高斯（LQG）同位控制策略（i-LQG）.采用贝叶斯非线性自回归（NARX）网络方法建立SMRD以控制导向的正向和逆
【机 构】
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福州大学土木工程学院,香港理工大学土木及环境工程学系
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为了提高自传感磁流变阻尼器（SMRD）的控制性能,提出考虑SMRD逆向动力学的线性二次高斯（LQG）同位控制策略（i-LQG）.采用贝叶斯非线性自回归（NARX）网络方法建立SMRD以控制导向的正向和逆向动力学模型,融入LQG控制回路补偿SMRD的滞回非线性,实现半主动阻尼力跟踪控制.开展试验比较i-LQG控制和基于Heaviside阶跃函数的LQG控制（H-LQG）下SMRD对控制力实时跟踪效果.结果表明,i-LQG控制下输出电压连续变化,改善了SMRD阻尼力实时跟踪性能,误差相比H-LQG控制减小50
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