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采用多刚体动力学软件SIMPACK,在时域里建立了完整的抱轴式机车整车动力学模型,分析了牵引电动机吊挂刚度和电机点头转动惯量对电机各向振动加速度和机车动力学性能的影响.发现优化电机吊挂刚度可以改善其工作条件,特别是明显地减小电机垂向加速度,但机车整车性能几乎无变化.还比较了不同吊挂刚度电机的振动频率,指出车体振动频率低于2 Hz可能是抱轴式电机吊挂刚度改变未明显影响车体振动的原因.