切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
微操作机器人的虚拟现实体系结构研究
微操作机器人的虚拟现实体系结构研究
来源 :组合机床与自动化加工技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhy510167943
【摘 要】
:
介绍了虚拟现实技术在微操作机器人领域里国内外应用现状,分析了微操作机器人引入虚拟现实技术的意义,提出了虚拟现实在机器人微操作领域里的应用体系结构和关键技术,并对关
【作 者】
:
孙立宁
谭福生
荣伟彬
朱疆
孔民秀
【机 构】
:
哈尔滨工业大学
【出 处】
:
组合机床与自动化加工技术
【发表日期】
:
2003年7期
【关键词】
:
微操作机器人
虚拟现实
体系结构
虚拟工作空间
virtual reality
micromanipulation robot
key technology
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
介绍了虚拟现实技术在微操作机器人领域里国内外应用现状,分析了微操作机器人引入虚拟现实技术的意义,提出了虚拟现实在机器人微操作领域里的应用体系结构和关键技术,并对关键技术的解决方案进行了探讨,并对发展前景和方向进行了展望.
其他文献
面向集成的DNC通讯系统的研究
在分析了面向集成的DNC通讯系统特点与要求的基础上,对集成环境下DNC系统的通讯结构、通讯协议和通讯方法进行了研究,建立了面向集成的、开放式的DNC通讯体系和分布式的网络
期刊
DNC系统
集成
通讯技术
网络通讯平台
通讯体系
分布式数控
DNC system
integration
communication technolog
基于B/S模式下组合机床PDM系统的研究
在研究了组合机床生产管理的现状和PDM对工作流和任务流的管理的基础上,应用C#、ASP.NET、SQLSERVER2000等开发工具开发了基于B/S模式的组合机床PDM系统.解决了组合机床厂长
期刊
产品数据管理
工作流
任务流
C#
ASP.NET
product data managemect
work stream
task stream
c#
对荧光强度造成影响的各种因素的分析研究
通过控制变量法,逐一研究温度、浓度、时间、有机物(猝灭剂)等因素,在液体铀分析中对荧光强度的影响做研究验证。液体荧光法。主要结果(1)样品pH值在3~5和7~9之间荧光强度比
期刊
PH值
荧光强度
时间
溶液浓度
猝灭剂
SPOC混合教学模式在双语教学中的应用
针对C程序设计课程,本文采用"MOOC+SPOC"混合教学模式实施英汉双语教学。实践结果表明,该模式的实施可以极大提高计算机科学与技术专业学生的英语听说读写能力、自主学习能力
期刊
程序设计
双语教学
SPOC
混合式教学
Programming
Bilingual Teaching
SPOC
Blended Teaching
驱动桥综合性能试验台计算机控制系统的研制
针对驱动桥的总成性能,采用计算机测控系统实现了对驱动桥制动性能和疲劳性能的检测.介绍了性能试验台的总体结构及相应的软硬件设计方案.
期刊
汽车
驱动桥
制动性能
疲劳性能
试验台
计算机控制系统
研制
driving-axle
control-system
test
海河的形成及两岸经济发展
本文选取海河干流作为研究对象,对海河干流的形成演变进行了详细研究,同时在此基础上分析了海河两岸的经济发展情况,并针对海河经济更快发展的问题提出了几点建议。
期刊
海河
形成
经济发展
机器人的多Agent系统设计与分析
机器人设计制造是一跨学科的、创造性的工作.文章首先对多Agent系统分析方法进行了介绍.然后,运用多Agent分析方法对机器人进行分析,把机器人分为4个基本Agent,并以投球Agent
期刊
机器人
多AGENT系统
设计
分析
RobotAgentDesign
NGR01型机器人电气控制系统设计
设计出多关节教学工业两用型机器人电气控制系统,采用三级结构的多CPU并行工作方式,其中第一级完成人机接口、运动学计算和整个系统管理功能,第二级完成通信、信息转发和示教
期刊
NGR01型
机器人
电气控制系统
设计
人机接口
robot
control system
driver
新形势下职业院校学生可持续发展的路径探析
职业院校学生可持续发展一直是职教界关注的问题。通过分析,职业院校学生可持续发展无论是在职教体制层面,还是在职业院校和学生层面都存在着诸多问题。职业院校可以通过搭建职
期刊
新形势下
职业院校学生
可持续发展
路径
2021-2025年陕西学前师范学院学报选题领域本体公告 第三组儿童研究方法论与方法丛林
期刊
与本文相关的学术论文