【摘 要】
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背板是有源腰部助力外骨骼对腰部助力的重要力传递结构,未经人机考量的背板及其绑缚的穿着体验较差。运用人体测量学和人体解剖学知识,从功能性、贴合性、舒适性三个维度考量
【机 构】
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四川大学机械工程学院,北京精密机电控制设备研究所航天伺服驱动与传动技术实验室
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背板是有源腰部助力外骨骼对腰部助力的重要力传递结构,未经人机考量的背板及其绑缚的穿着体验较差。运用人体测量学和人体解剖学知识,从功能性、贴合性、舒适性三个维度考量,对有源腰部助力外骨骼刚性背板及其绑缚进行优化设计。通过增加连接点位、优化弧度、选用轻质材料、减小面积等,设计出人机性能优化的背板,并对绑缚的位置、结构、材料、调节方式等进行优化。最终设计出满足设计要求的背板及其绑缚。实验验证优化后的背板及绑缚的肩部、上背部、下背部主观舒适度评价均有提升。
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