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本文使用一种五点开关PWM控制算法对高速开关阀控气动执行嚣进行位置伺服控制。分析了开关阀的启闭滞后现象。并提出了一种修正方法，该方法可有效地消除系统的静态误差。实验结果表明。用高速开关阀可以实现快速、精确的气动执行器位置伺服控制。
基于高速开关阀的气动执行器位置伺服控制
【摘 要】
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本文使用一种五点开关PWM控制算法对高速开关阀控气动执行嚣进行位置伺服控制。分析了开关阀的启闭滞后现象。并提出了一种修正方法，该方法可有效地消除系统的静态误差。实验
【机 构】
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浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,费斯托中国有限公司
【出 处】
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液压气动与密封
【发表日期】
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2006年1期
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