位置伺服控制相关论文
随着煤炭行业开采技术水平的提升以及煤矿规模的逐渐扩大，我国对机械化、自动化、清洁化的煤炭开采设备的需求日益增加。对于煤矿安......
以某可调推力固体直接侧向力发动机四轴控制系统为研究背景,设计了一种基于数字信号处理器(DSP)的多通道无刷直流电机位置伺服控制......
柔性喷管控制系统亦即推力矢量伺服机构,是火箭控制系统的重中之重;火箭的运动性能以及控制精度在很大程度上取决于推力矢量伺服机......
针对传统爬壁机器人对裂缝图像拼接效果差而导致位置控制结果不精准、工作效率较差的问题,提出基于图像拼接的爬壁机器人位置伺服......
桥式节能回路通过四个开关阀独立控制气缸两腔的进排气,在实现节能目的的基础上,还可实现多种功能。本文旨在基于数字控制的桥式节......
本文主要介绍了位置伺服控制系统的硬件结构和控制软件设计的实施方法,并给出了采用数字信号处理技术的控制算法。该系统与传统的......
该机械手安装在为深海油井设备进行各种维护保养的潜水器上。机械手有三个手臂,七个自由度和一个可更换的末端工具,全部关节都由液......
一、学习本专题所需的基础知识液压伺服控制系统是在液压传动和自动控制理论的基础上发展起来的新学科。只要具备“控制工程”和......
本文介绍了一种由高速开关阀系统控制的新型泵／马达变量机构，该变量机构是在传统的泵／马达变量机构的基础上加设简单的高速开关阀而构......
本文设计了PCM控制气动力驱动回路，建立并分析了系统的数学模型和特性，得出了几点结论。
In this paper, the design of PCM contro......
本文从分析一由高速开关阀组成的气动脉宽调制位置伺服系统的数学模型入手，讨论了气动伺服系统设计时需要注意的问题，并且用实验验证......
首先分析了传统气动脉宽调制位置伺服控制系统的工作原理，指出了现今存在的问题，然后介绍了采用新的执行器———带锁定装置气缸；提出......
简述可编程控制器在冷弯设备电气控制系统中的具体应用及控制系统的配置、调试特点,冷弯设备的控制精度和产品生产工艺的满足程度......
分析讨论基于交流位置伺服控制原理的交流伺服自动送料装置,其用于冷弯成型生产线的在线预冲孔加工工序和冲压自动化生产和压力机......
机床数控系统的位置伺服控制模块是一个典型的非线性、不确定性的时变系统,传统的PID控制方法和自适应控制不能达到满意的控制效果......
超声波电机是强非线性时变系统,用常规的PID难以取得满意的效果.针对超声波电机的速度/位置伺服控制,本文提出使用基于自回归神经......
机电作动系统是通过控制电机或电器的运行直接或间接地控制负载的运动,实现控制目标的位置伺服控制的一类系统的总称.本文主要针对......
阐述了数字PID算法在飞行器舵系统控制的应用,给出了位置伺服控制中积分饱和问题的解决方法,仿真试验结果表明该方法比模拟方法更......
阐述了数字PID算法在飞行器舵系统控制的应用,给出了位置伺服控制中积分饱和问题的解决方法,仿真试验结果表明该方法比模拟方法更......
本文研究的是最佳控制理论应用于电液位置伺服控制系统时,加权 Q 矩阵如何选择的最佳的问题。通过研究分析,提出了可简化为三阶的......
本文详细介绍了直流位置伺服控制教学实验系统的工作原理、设计思路以及所能实现的功能.该实验系统作为机电控制专业的综合性实验......
高速开关电磁阀具有极高的响应适度，尤其构成的位置同段控制系统结构简单，易于实现数字控制，有较好的控制效果。
High-speed switchi......
对用于超精密机床传动的滚珠丝杠的微动特性进行了实验研究，建立了它的数学模型，并在此基础上，进行了超精密位置伺服控制实验。实验结......
闭式泵控系统具有结构简单紧凑、可靠性高、节能性好、调速范围宽等一系列优点，近年来，在液压传动领域受到越来越广泛的关注。本文针......
高速铁路是世界铁路的一项重大技术成就,它体现了一个国家的科技和工业水平。目前世界各国普遍采用无砟轨道作为高速铁路轨道结构......
作者本着"实用化"的目的,并结合实际条件完成了小型三轴仿真转台的台体机械设计和控制系统的软、硬件设计等工作.该文的主要内容如......
本文首先介绍基于DSP的运动控制器的总体结构设计，然后给出DSP的外围电路设计，并分析总结一些系统设计中应该注意的问题。接下来......
直线电机具有良好的静、动态性能和控制特性。和闭环控制系统结合在一起,可实现精密的位置伺服控制,尤其在行程短、高频往复运动的......
随着人类社会的发展和科学技术的进步,世界很多国家都开始重视对海洋资源的开发和利用。作为海洋开发的重要工具,水下机械手的研究......
论文对基于嵌入式技术的位置伺服控制系统的基本结构、工作原理进行了深入分析与研究。通过了解用户需求,定义了系统的功能以及关......
超声电机具有结构简单、易于小型化、定位精度高以及无电磁干扰等特,在高精度的微型驱动场合得到了广泛的应用。本文提出将超声电......
本课题针对传统的阀控电液伺服系统存在效率低、结构复杂、节流损失大、发热严重等弊端，结合国际上电液伺服驱动技术的最新发展趋势......
搭载于中国新一代静止轨道卫星平台上的大气垂直探测仪利用傅立叶光谱技术，来对大气和地球表面进行垂直探测。这需要大气垂直探测仪......
以交流位置伺服控制原理实现的压力机交流伺服自动送料装置,可应用于货架冷弯成形生产线的在线预冲孔加工工序,也可用于冲压自动化......
超声波电机是一种新型的电机,它有许多电磁电机无法比拟的优点,但它的数学模型的强非线性和时变性,使高精度的位置定位非常困难.本......
在电液位置伺服控制技术中,大多采用电液伺服阀生制液压缸位置,缺点是能耗大,效率低.设计了一种通过数字泵直接控制液压缸位置的模......
针对高速切削对数控机床进给系统提出的要求,研究永磁同步直线电动机的控制策略,根据三闭环控制方式,提出了电压空间矢量控制(SVPW......
针对中密度纤维板连续热压控制系统非线性、迟滞、时变性及模型参数不确定性问题，在传统PID基础上引入零相差前馈补偿控制策略，完善......
位置伺服控制技术是数控系统中的关键技术之一。作者利用运动控制专用芯片ＨＣＴＬ－１１００研制了与数控系统配套的交直伺服装置环控制模块。通过研......
通过将表示滑模运动特征的代数值作为模糊系统的一维输入,本文简化了模糊滑模控制的系统结构,从根本上消除了规则的组合爆炸,并针......
为了满足某定位系统对位置伺服控制模块小体积和高精度的要求,文章介绍一种基于高精度运动控制器LM629的全数字位置伺服控制模块.......
针对圆柱-球体三自由度超声电机难以建立精确数学模型的特点，设计了模糊自适应定位控制系统。该控制系统由模糊控制器和在线参数自......
