【摘 要】
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针对自动化立体仓库中堆垛机启动、停止时间长和速度不稳定的问题,设计了一种基于改进遗传算法优化模糊PID的堆垛机控制系统。首先建立堆垛机的系统模型,并设计基于模糊PID控
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针对自动化立体仓库中堆垛机启动、停止时间长和速度不稳定的问题,设计了一种基于改进遗传算法优化模糊PID的堆垛机控制系统。首先建立堆垛机的系统模型,并设计基于模糊PID控制器的堆垛机速度实时调节系统,然后以堆垛机响应时间和速度稳定性为目标,采用改进遗传算法优化模糊PID控制器,获得最优模糊PID控制器参数。在MATLAB中建立堆垛机仿真模型,仿真实验结果表明,经过改进遗传算法优化的模糊PID控制器自适应性强,参数整定简单,提高了堆垛机系统的动态响应速度和稳定性,具有良好的鲁棒性。
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