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针对NASA的ST-3中自主编队飞行(AFF)的双星星座,讨论利用星载的类GPS高精度的伪距观测数据确定星座之间相对位置和时间参数的问题.在常用的直角坐标系中建立系统的数学模型,并进行解算;特别针对双星编队定位解算几何结构弱、解算结果的协方差矩阵不稳定而无法进行传统协方差分析的问题,提出了基于球坐标变化的伪距定位方法.