【摘 要】
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目前,采煤机在进行截割作业时主要依靠人工控制,受煤矿井下巷道恶劣环境的影响,人工控制效率低下,精确性差,导致综采效率低下,掘进面煤壁上煤炭残留量大,需频繁地进行回采。
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目前,采煤机在进行截割作业时主要依靠人工控制,受煤矿井下巷道恶劣环境的影响,人工控制效率低下,精确性差,导致综采效率低下,掘进面煤壁上煤炭残留量大,需频繁地进行回采。针对这些难题,提出了一种新的于煤层分布预测的采煤机智能截割路径规划方案,利用基于多输入、简输出的最小二乘集的动态煤层分布预测模型,对煤层分布和走向进行了判断,使用参数优化方法对预测结果进行了拟合。实际验证结果表明:该截割路径规划方案能够精确对煤层分布状况进行预测,控制效果远高于人工控制方案。
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