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建立了一个新的用于旋翼尾迹和诱导速度分析的时间推进自由涡计算方法。在该方法中，推导了一个新的二步二阶预测一校正差分算法——“D2PC”算法，并对采用该算法离散表示的涡线主控方程进行修正，以提高尾迹的求解精度；基于Vatistas公式给出涡核模型，并考虑了实际的耗散影响；采用更适合于旋翼气动特性计算的简化升力面桨叶气动模型；同时在自由涡方法中结合了挥舞动力学模型和旋翼配平模型。通过计算的旋翼尾迹几何形状和下洗速度与实验值的对比，验证了本文建立的自由涡方法的有效性。然后利用该方法，计算和分析了在悬停和前飞状态