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本文提出的系统用于齿轮渗碳淬火热处理作业，通过摄象机摄取图象；图象处理；视觉坐标系统校正；对机器人手臂与夹持器进行导引定位，准确地抓获随机放置的齿轮。
齿轮渗碳淬火机器人的二维视觉系统
【摘 要】
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本文提出的系统用于齿轮渗碳淬火热处理作业，通过摄象机摄取图象；图象处理；视觉坐标系统校正；对机器人手臂与夹持器进行导引定位，准确地抓获随机放置的齿轮。
【机 构】
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华中理工大学数控技术研究所
【出 处】
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电脑与信息技术
【发表日期】
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1996年6期
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