基于CAN总线的废钢料篮车控制系统设计

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介绍一种基于CAN总线的废钢料篮车控制系统,该系统采用Rexroth产RC6-9系列PLC为控制模块,PLC、显示控制器、电磁阀等设备间通过CAN总线进行通信。本系统采用了支持CAN总线的电磁比例阀,该阀组直接挂接在总线上。对系统硬件组成、控制流程及人机交互界面的设计给予详细描述。 A kind of control system based on CAN bus is introduced. The system uses Rexroth RC6-9 series PLC as control module, PLC, display controller, solenoid valve and other equipment to communicate through CAN bus. The system uses a magnetic proportional valve that supports CAN bus, which is directly attached to the bus. The system hardware components, control processes and human-computer interface designed to give a detailed description.
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