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A novel two-degree-of-freedom spherical ultrasonic motor using three travelling-wave type annular st

来源 :中南大学学报：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：dfly1818

【摘 要】

：

In order to promote the tolerance and controllability of the multi-degree-of-freedom(M-DOF) ultrasonic motor, a novel two-degree-of-freedom(2-DOF) spherical ult

【作 者】

：

王剑 胡锡幸 王班 郭吉丰 

【机 构】

：

CollegeofElectricalEngineering,HangzhouPowerSupplyCompanyofStateGrid

【出 处】

：

中南大学学报：英文版

【发表日期】

：

2015年4期

【关键词】

：

球形电动机 超声波马达 电机定子 两自由度 行波型 环形 2自由度 最优控制策略 two-degree-of-freedom ultrasonic motor 

【基金项目】

：

Project（51107111）supported by the National Natural Science Foundation of China

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In order to promote the tolerance and controllability of the multi-degree-of-freedom(M-DOF) ultrasonic motor, a novel two-degree-of-freedom(2-DOF) spherical ultrasonic motor using three traveling-wave type annular stators was put forward. Firstly,the stru

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