一个用于目标跟踪的改进粒子滤波算法

来源 :中国航空学报：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wojiushishashou47

【摘要】

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简化UT(unscented transformation)转化参数,修改UKF(unscented Kalman filter)提议分布,提出了改进的粒子滤波算法.调节因子的增加使得能在线自适应估计,滤波性能提高,并形

【作者】

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邓小龙谢剑英倪宏伟

【机构】

：

DepartmentofAutomation,FirstResearchInstituteofCorpsofEngineers

【出处】

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中国航空学报：英文版

【发表日期】

：

2005年2期

【关键词】

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粒子滤波仅有角测量跟踪 UKF 提议分布 particle filter bearings-only tracking UKF proposal dis

【基金项目】

：

国家自然科学基金

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简化UT(unscented transformation)转化参数,修改UKF(unscented Kalman filter)提议分布,提出了改进的粒子滤波算法.调节因子的增加使得能在线自适应估计,滤波性能提高,并形成一个自适应的算法.仅有角测量的目标跟踪仿真试验证实了改进的粒子滤波算法要优于其它滤波方式.

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