非线性双时间刻度系统的反馈控制

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讨论了一类单输入单输出非线性双时间刻度系统的反馈控制问题.综合利用奇异摄动和几何控制理论提供的方法,给出了一个具有良好特性的状态反馈控制律,在保证闭环稳定的前提下,使得闭环系统具有良好的输入输出特性.
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