【摘 要】
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控制器或被控对象的离散化是实现离散控制(或称计算机控制)的重要内容,被控对象常用零阶保持离散化方法,控制器常用离散化方法包括:数值积分法(前向差分、后向差分、双线性变
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控制器或被控对象的离散化是实现离散控制(或称计算机控制)的重要内容,被控对象常用零阶保持离散化方法,控制器常用离散化方法包括:数值积分法(前向差分、后向差分、双线性变换等)、输入响应不变法(阶跃、冲激响应不变法等)等。另外,Z变换、导数差分化等也是实现连续域到离散域的离散化方法。多种离散化方法在学习过程中极易混淆。本文对这些离散化方法进行比较、分析、归纳,并用实例进行说明,帮助学生更好地理解"离散化"这一重要概念和各种离散化方法的应用领域和应用条件。
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