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针对服务时间过长或过短任务规划效率较低的问题,提出一种基于任务拆分聚合的中继卫星系统任务规划方法。首先,设计任务拆分、聚合方法将用户请求的任务需求转化为规划效率较高的任务元。其次,基于并行机调度模型,建模最大化网络中任务完成数的任务元调度优化问题,并在此基础上设计了一种多项式时间的启发式调度算法。最后,通过仿真将该算法与传统算法比较,验证了其在任务完成数、资源利用率以及公平性方面的增益。