【摘 要】
：
结合桥式起重机工作特点,应用拉格朗日方程建立桥式起重机吊重偏摆系统的动力学模型。以QD32/5型号桥式起重机作为仿真对象,采用Matlab/Simulink仿真软件对系统在起停阶段和
【基金项目】
：
黑龙江省教育厅科学技术研究资助项目(11553031)
论文部分内容阅读
结合桥式起重机工作特点,应用拉格朗日方程建立桥式起重机吊重偏摆系统的动力学模型。以QD32/5型号桥式起重机作为仿真对象,采用Matlab/Simulink仿真软件对系统在起停阶段和制动后的摆动情况进行仿真。分别控制钢丝绳长度为5 m和10 m,吊重质量为12.5 t和25 t,研究它们对系统振动特性的影响。仿真结果表明：吊摆系统在起停阶段做受迫摆动,制动后做有阻尼摆动;小车运行速度不能稳定,定位的主要影响因素是吊重的质量;制动阶段最大摆角分别为0.12、0.12和0.18 rad,需要加以控制;制动后吊
其他文献
“创新是一个民族的灵魂。”课堂教学是学生获取知识、训练思维、培养创新意识的主要途经。在课堂教学中培养学生的创新意识,必须坚持以学生的发展为本,激活学生的积极性。
禽白痢是由多种沙门氏菌引起的疾病的总称。沙门氏菌感染雏鹅和雏鸡,通常致急性全身性感染,对于成鸡则常见局部和慢性感染。对于有一定抵抗力的成鸡治疗,有一定时间性机会。
目的：了解产妇产后心理状态，探讨有效干预对策。方法：采用Zung抑郁评定表（SDS）与Zung焦虑评定表（SAS）对74例产妇产后心理状态进行调查，比较不同生育方式、文化程度、职业产妇的抑郁、
基于中国1995—2010年29个省区和2003—2013年203个城市数据，本文从地区差异、外资来源两个视角，实证考察了FDI对环境规制影响的三个理论假说。研究表明，FDI对中国环境规制存在
目的 ：为临床药师参与腺垂体功能减退症患者替代治疗用糖皮质激素品种的选择提供参考。方法 ：临床药师参与了1例垂体瘤术后腺垂体功能减退症患者的药物治疗过程,其间探讨了替代
三亚林场海防林是总体定位为"国家海岸"的海棠湾国际休闲度假区海防林的组成部分.该文根据三亚林场海防林的现状及其功能定位,引入景观生态设计的概念,提出了以多树种、多功
顾颉刚是中国现代著名的历史学家、神话学家和民俗学家,是古史辨派的领军人物,对于古史的考辨成就卓著。他之所以走疑古辨伪的道路,主要是受到郑樵、姚际恒、崔述、胡适、钱
文章在明确绿色经济发展内涵的基础上,运用DPSIR模型,从经济系统、生活消费系统、能源系统、环境系统以及产业与技术系统5个方面选取28个指标,构建绿色经济发展水平评价指标
<正>西藏绘画[1]以宗教绘画为主,画面主体往往受制于各种法度的限制,而背景山水也就成为西藏画家发挥其艺术创造的领地。西藏绘画的山水画法,经历了一个从无到有、从模仿到创