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基于磁流变阻尼器的车辆悬架半主动控制研究——间接自适应控制与实验
基于磁流变阻尼器的车辆悬架半主动控制研究——间接自适应控制与实验
来源 :振动工程学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhang506079845
【摘 要】
:
在分析磁流变阻尼器车辆悬架非线性特性的基础上,设计了一类神经网络间接自适应控制器,并根据系统的低频特性和作动器的快响应,实现了悬架振动的神经网络实时控制.计算机仿真
【作 者】
:
郭大蕾
胡海岩
【机 构】
:
南京航空航天大学振动工程研究所
【出 处】
:
振动工程学报
【发表日期】
:
2002年3期
【关键词】
:
自适应控制
神经网络
磁流变阻尼器
车辆底盘
振动控制
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在分析磁流变阻尼器车辆悬架非线性特性的基础上,设计了一类神经网络间接自适应控制器,并根据系统的低频特性和作动器的快响应,实现了悬架振动的神经网络实时控制.计算机仿真和悬架实验的结果均表明,神经模拟器能够逼近非线性系统,神经控制器能在时域和频域内以较高的精度控制悬架系统的振动.
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