【摘 要】
:
以电动汽车使用的永磁同步电机为研究对象,探讨电机控制系统抗干扰能力提升及汽车行驶舒适性改善问题.提出一种基于电流前馈控制的空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制策略,对传统矢量控制中的d-q轴参考电流分量分别进行补偿.通过永磁同步电机控制系统Simulink仿真模型,对电动汽车负载启动及超车加速时电机控制状态进行模拟.在负载启动的情况下,针对永磁同步电机参考转速变化、负载转矩变化等情形,对转速、电磁转矩、三相定子电流、输出磁链等关键性指标进行仿真波形分析.实验结果表明电流前馈SVPWM控制策略能够有效抑制电机
【机 构】
:
重庆理工大学机械工程学院 重庆400050
论文部分内容阅读
以电动汽车使用的永磁同步电机为研究对象,探讨电机控制系统抗干扰能力提升及汽车行驶舒适性改善问题.提出一种基于电流前馈控制的空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制策略,对传统矢量控制中的d-q轴参考电流分量分别进行补偿.通过永磁同步电机控制系统Simulink仿真模型,对电动汽车负载启动及超车加速时电机控制状态进行模拟.在负载启动的情况下,针对永磁同步电机参考转速变化、负载转矩变化等情形,对转速、电磁转矩、三相定子电流、输出磁链等关键性指标进行仿真波形分析.实验结果表明电流前馈SVPWM控制策略能够有效抑制电机转矩脉动,较快速稳定控制电机,所建立模型鲁棒性高,对于提升驾驶人对电动汽车行车满意度有很大帮助.
其他文献
恋爱社交推理真人秀节目通过作者型叙述声音、集体型叙述声音等叙述策略突出表达女性声音,加强两性声音的平等与对话;将素人的生活空间、观察团的观看空间以及共在的赛博空间建构起恋综空间叙事的复合空间,通过生产空间产生对话,形成精神上的呼应和对当下青年亲密关系的思考;邀请素人嘉宾的参与以及中立的镜头语言实现生活流叙事,逼近真实,与观众产生共情.
针对复杂杂波背景下红外弱小目标检测困难的现状,提出一种基于新特征算子的复杂背景红外弱目标检测算法,显著提升了机载红外目标搜索及跟踪系统中弱小目标的检测概率.首先,通过背景的优化最小二乘图像匹配算法及差分滤波,滤掉大部分杂波背景.然后,在结果图像上进行新特征检测判断是否存在目标.最后,在序列图像上采用动态规划方式提取目标信息.经过大量实验,结果表明,提出的算法相比近些年提出的优化算法,信杂比提高了1.77,背景抑制因子提高了3.84,适用于机载红外目标搜索及跟踪系统.
涂层结构的计算机辅助设计是面向电磁兼容测量提高设备性能的重要手段.针对吸波涂层“宽、轻、薄、强”多目标优化模型中涂层厚度优化易陷入局部收敛的问题,提出了多层吸波涂层的高维优化模型,其在原始模型的基础上兼顾各涂层厚度指标,从而使模型由三维上升到更高维度.为了进行优化求解,引入多目标遗传算法NSGA-III,构成求解多层吸波涂层高维多目标优化问题的NSGA-III算法.为了验证算法的有效性,在8~18GHz电磁波频段范围内,分别设置了4组不同子目标模型的优化实验.通过优化结果的对比分析可知,所提高维模型优化解
动漫新闻在表现形式、表达力度、深化主题等方面优势明显,但受制作成本、生产周期等因素影响,动漫只能成为嵌入屏幕中的辅助工具,作用发挥十分受限.但只要做好重大主题策划,敏感抓住网络热词和话题,有效对接重要活动和重大项目,用全程动漫演绎新闻是可行的,而且宣传效果会更好.
在军事侦察中,部署了大量的光电侦察设备,搜集了众多视频信息.随着科技的进步,探测器阵列增加,数据量越来越庞大.若无法实现视频的自动分析,人工作业,很难充分分析海量的视频数据.因此,迫切需要研究快速、自动和鲁棒方法以检测感兴趣目标.提出一种新的红外小目标检测方法,通过时空域分析、高阶矩异常检测,在视频中提取弱小目标.对图像序列视频进行算法处理分析,结果表明,相比近年来提出的其他先进算法,提出的方法可有效检出红外小目标,即使对信噪比很低的目标、在复杂背景下,给定相同的虚警率,检测率很高.
为了解决当前较多红外图像增强方法依靠图像的直方图来增强图像,没有考虑图像所含信息量的大小,导致增强结果存在边缘模糊等不足,设计了信息熵引导耦合复杂度调节模型的红外图像增强算法.引入非局部均值滤波方法,将图像中的噪声去除的同时保留图像的细节内容.再利用信息熵函数,测量出图像所含信息量大小,以计算自适应分割阈值,将图像自适应的分割成两部分,并基于直方图均衡化方法,对分割后的子图进行对比度增强,从而求取富含信息量的对比度增强图像.根据图像的灰度级大小,建立复杂度测量函数,计算出图像的细节丰富程度;构造复杂度调节
设计了一种基于直径为1mm的NanEyeM超微型串行图像传感器和可编程门阵列(FPGA)的电子内窥成像系统.利用FPGA内部输入双数据速率寄存器(IDDR)实现在较低频率时钟下对传感器输出的异步串行数据的多倍采样,完成数据解码功能,并依托于FPGA的并行运算的流水线技术对解码后的图像数据进行高效实时地处理,测试结果表明,该内窥系统可以35fps高帧频输出图像数据,流畅稳定地进行320×320的彩色图像显示,为微型医用电子内窥镜提供了一种可行方案.
针对点云表面重建的Delaunay三角网算法存在的约束条件制定繁琐、运行效率低等问题,对传统Delaunay重建算法进行改进,在构建Delaunay四面体结构时选择剔除不符合条件的三角形,而非从中选取满足条件的三角形,大大简化了约束条件,同时有效地提高了计算效率,且算法计算各点与其邻域点距离平均值作为局部密度参数,以适应于点云密度不均匀的情况.实验表明该算法能够高效完成点云表面重建,且重建结果误差小、细节保留较完整,不同分辨率点云数据中孔洞数平均减少约75.0%,计算效率平均提高28.8%,正负向距离误差
为提升城市主干道无线监测系统传输性能评估有效性,针对无线传感网络链路通信质量评估,设计出一种节点硬件电路.从不同评价因子影响角度,研究无线传感节点模拟在林荫小道上433 MHz频率下的传播特性,分别得出信号接收强度值(RSSI)、链路质量指示值(LQI)以及包接收率(PRR)与距离的关系.结果表明,拟合出的RSSI值呈对数距离损耗模型特性,η值在2.354~2.745,LQI值呈指数型曲线上升,PRR随着距离由近到远不断降低.通过传输衰减特点分析可知,在60m处的稳定性较好,可以在此处布放节点建立传感网.
为了提高语义分割的精确性和完整性,提出一种单阶段弱监督学习的语义分割方法.首先,在像素信息保持神经网络的基础上,提出了归一化全局加权池化,并将焦点遮罩惩罚引入分类得分函数中,以促进图像语义的完整性.然后,提出像素自适应遮罩精细化,对外观线索相关的粗糙遮罩预测进行修正,更新后的遮罩作为伪真实数据进行分割.并在此基础上,利用随机门将深层特征与浅层特征相结合.实验在格萨尔唐卡数据集和Pascal VOC 2012数据集上进行,实验结果表明,与一些优秀方法相比,所提方法具有较高的交并比(IoU),且消融实验也表明